Zamek został wzniesiony około roku 1290 przez księcia Bolka I Surowego. Po jego śmierci został własnością jego syna księcia Henryka I Jaworskiego, potem drogą sukcesji przeszedł w posiadanie Bolka II, księcia świdnicko-jaworskiego, który przekazał zamek swojej bratanicy, królowej Czech Annie. W jej imieniu władzę na zamku sprawował burgrabia Cuneman Sydlicz. Następnie zamek stał się własnością rodów rycerskich. Do 1387 roku należał do Kittlitzów, a następnie przez cztery lata do Zedltzów. W 1391 roku zamek przeszedł w posiadanie rodziny Rechenberg, którzy w 2 połowie XVI wieku przebudowali gotycki zamek w stylu renesansowym. W 1631 roku zamek ponownie zmienił właścicieli i do roku 1703 należał do rodziny Schellendorf, później do grafów Frankenberg. Następnie w latach 1747-60 jest własnością grafa Seyfrieda von Promnitz. Po jego śmierci wdowa po nim poślubiła w 1764 roku grafa Solm-Tecklenburg i do tej rodziny zamek należał do 1945 roku. Następna wielka przebudowa zmieniającą całkowicie wygląd rezydencji miała miejsce w latach 1881-83. Po II wojnie zamek miał wielu właścicieli, a pożar który miał miejsce w 1948 roku zniszczył całkowicie skrzydła wschodnie i północnowschodnie zamku, których nie odbudowano. Pod koniec lat osiemdziesiątych zamek kupiła firma Integer z Wrocławia. Obecnie prowadzone są prace remontowe, mające na celu zaadaptownie zamku na Centrum Konferencyjno Hotelowe. Zakończenie prac ma nastąpić w 2001 roku.
Zamek wg litografii z XIX wieku.